Estructura y principio de la excavadora - Guía de inicio

Capítulo 1: Visión general

01.La estructura general de una excavadora hidráulica de un solo cucharón

La estructura general de una excavadora hidráulica de cucharón único incluye una unidad de potencia, una unidad de trabajo, un mecanismo de rotación, un mecanismo de operación, un sistema de transmisión, un mecanismo de desplazamiento, un equipo auxiliar, etc.

Las excavadoras hidráulicas de giro completo comúnmente usadas tienen la unidad de potencia, la parte central del sistema de transmisión, el mecanismo de giro, el equipo auxiliar, y la cabina montada en una plataforma giratoria, usualmente llamada plataforma giratoria superior. Por lo tanto, la excavadora hidráulica de cucharón simple puede resumirse en tres partes: dispositivo de trabajo, plataforma giratoria superior y mecanismo de marcha.

Excavadora es a través del motor diesel para convertir la energía química del diesel en energía mecánica, por la bomba de pistón hidráulico a la energía mecánica en energía hidráulica, a través del sistema hidráulico a la distribución de la energía hidráulica a la aplicación de los componentes (cilindro hidráulico, motor rotativo + reductor, motor de marcha + reductor), por la aplicación de los componentes y, a continuación, la energía hidráulica en energía mecánica, para lograr el movimiento del dispositivo de trabajo, el movimiento de rotación de la plataforma, toda la máquina de caminar.

02.Sistemas de potencia para excavadoras

•  Vías de transmisión de la potencia de la excavadora

• Vía de transmisión de la potencia de desplazamiento: motor diesel - acoplamiento - bomba hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) - válvula de distribución - - junta rotativa central - motor de desplazamiento (energía hidráulica en energía mecánica) - reductor - rueda motriz - orugas de cadena - para lograr la marcha.
• Ruta de transmisión del movimiento de giro: motor diesel - acoplamiento - bomba hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) - válvula de distribución - motor de giro (energía hidráulica en energía mecánica) - caja de cambios - cojinete de giro - para lograr el giro.
• Ruta de transmisión del movimiento dinámico del brazo: motor diésel - acoplamiento - bomba hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro del brazo dinámico (energía hidráulica en energía mecánica) - para lograr el movimiento dinámico del brazo.
• Vía de transmisión del movimiento del vástago del cazo: motor diesel - acoplamiento - bomba hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) - válvula de distribución - - cilindro del vástago del cazo (energía hidráulica en energía mecánica) - para conseguir el movimiento del vástago del cazo.
• Ruta de transmisión del movimiento del cazo: motor diesel - acoplamiento - bomba hidráulica (energía mecánica en energía hidráulica) - válvula de distribución - cilindro del cazo (energía hidráulica en energía mecánica) - para conseguir el movimiento del cazo.

1. rueda guía; 2. junta rotativa central; 3. válvula de control; 4. accionamiento final; 5. motor de traslación; 6. bomba hidráulica; 7. motor; 8. electroválvula de velocidad de traslación; 9. electroválvula de freno de giro; 10. motor de giro; 11. mecanismo de giro; 12. cojinete de giro.

03.Unidad de potencia

• La unidad de potencia de la excavadora hidráulica de una sola cuchara es, en su mayoría, un motor diésel de varios cilindros en posición vertical; refrigerado por agua; de una hora de potencia calibrada.

04.Tren de transmisión

• Un sistema de transmisión para excavadoras hidráulicas de cucharón simple transmite la potencia de salida del motor diesel al dispositivo de trabajo, dispositivo rotativo, mecanismo de marcha, etc.
  Hay muchos sistemas de transmisión hidráulica para excavadoras hidráulicas de cucharón simple, que se clasifican habitualmente de acuerdo con el número de bombas primarias, la forma de regulación de la potencia, y el número de circuitos.
    1.Sistema cuantitativo de bomba simple o bomba doble de circuito simple
    2.Sistema cuantitativo de doble bomba y doble circuito
    3.Sistema cuantitativo de circuito múltiple con varias bombas
    4.Sistema variable de regulación de potencia de doble bomba y doble bucle
    5.Sistema variable de regulación de potencia total de doble bomba
    6.Sistema mixto cuantitativo o variable de multibomba y así seis tipos.
  Según el método de circulación de aceite, se divide en un sistema abierto y un sistema cerrado; según el método de suministro de aceite, se divide en un sistema en serie y un sistema en paralelo.

1. disco de transmisión; 2. muelle helicoidal; 3. pasador de tope 4. placa de fricción 5. conjunto del amortiguador 6. silenciador 7. soporte del motor trasero 8. soporte del motor delantero.

El caudal de salida de la bomba principal es un valor fijo del sistema hidráulico para el sistema hidráulico cuantitativo; por el contrario, el caudal de la bomba principal puede modificarse mediante el sistema de ajuste se denomina sistema variable.

En el sistema cuantitativo, cada elemento ejecutivo trabaja según el caudal fijo suministrado por la bomba de aceite sin desbordamiento, y la potencia de la bomba de aceite está determinada por el caudal fijo y la presión máxima de trabajo; en el sistema variable, el más común es el sistema de potencia variable constante de doble bomba y doble circuito, y hay puntos de potencia variable y potencia total variable.

Un sistema de regulación de potencia variable dividida se instala en cada circuito del sistema, respectivamente una bomba de potencia variable constante y un regulador de potencia constante, la potencia del motor se distribuye por igual a cada bomba de aceite; el sistema de regulación de potencia total es un regulador de potencia constante al mismo tiempo controlar los cambios de flujo de todas las bombas de aceite en el sistema, a fin de lograr la variable sincrónica.

El aceite de retorno del elemento de accionamiento en el sistema abierto fluye directamente de vuelta al tanque de aceite, que se caracteriza por un sistema simple y una buena disipación de calor. Sin embargo, la capacidad del tanque es grande, el circuito de aceite de baja presión tiene más posibilidades de entrar en contacto con el aire, y el aire es fácil de penetrar en la tubería, causando vibración.

El funcionamiento de una excavadora hidráulica de un solo cubo es principalmente el trabajo del cilindro, y la diferencia de la cavidad del cilindro grande y pequeño es significativa, el trabajo frecuente, la generación de calor, por lo que la gran mayoría de la excavadora hidráulica de un solo cubo sistema abierto; el circuito cerrado del circuito de aceite de retorno del elemento de accionamiento no es directamente de vuelta al tanque, que se caracteriza por la estructura compacta, pequeño volumen del tanque, una cierta presión en el circuito de aceite de retorno, el aire no es fácil de entrar en la tubería, la operación es relativamente suave, evitando evitar el impacto al cambiar de dirección.

Sin embargo, el sistema es más complejo, con pobres condiciones de disipación de calor 'dispositivo de rotación de la excavadora hidráulica de un solo cubo y otros sistemas locales, y el uso de un sistema hidráulico de circuito cerrado. Con el fin de complementar la fuga de aceite del motor hidráulico hacia adelante y hacia atrás, el sistema cerrado es a menudo equipado con una bomba de llenado.

05.Mecanismo de giro

• El mecanismo de giro permite que la unidad de trabajo y la plataforma giratoria superior giren a la izquierda o a la derecha para excavar y descargar el material. El dispositivo de giro de una excavadora hidráulica de un solo cucharón debe ser capaz de soportar la plataforma giratoria en el bastidor, no inclinarse y hacer que el giro sea ligero y flexible. Por esta razón, las excavadoras hidráulicas de un solo cubo están equipadas con dispositivos de soporte de giro y dispositivos de transmisión de giro, que se llaman dispositivos de giro.

1. freno; 2. motor hidráulico; 3. reductor de engranajes planetarios; 4. corona giratoria; 5. vaso de aceite lubricante; 6. junta giratoria central.

El dispositivo rotativo completo de la excavadora hidráulica impulsa la forma de transmisión directa y la transmisión indirecta de dos tipos.

• Transmisión directa: En el eje de salida del motor hidráulico de baja velocidad y alto par instalado en el piñón de arrastre, engrana con el engranaje rotativo.
• Transmisión indirecta: por el motor hidráulico de alta velocidad a través del reductor de engranajes para conducir el anillo de engranaje rotatorio, las formas de estructura de transmisión indirecta. Tiene una estructura compacta con una gran relación de transmisión, y los engranajes de la situación de la fuerza son mejores. Motor hidráulico de pistones axiales y el mismo tipo de estructura de la bomba de aceite hidráulico son los mismos. Muchas partes pueden ser estándar y fácil de fabricar y mantener, lo que reduce los costos. Pero debe estar equipado con un freno para absorber el momento de inercia de rotación más significativa, acortar el tiempo de ciclo de funcionamiento de la excavadora, y mejorar la eficiencia de la producción.

06.Mecanismo de desplazamiento

El mecanismo de desplazamiento soporta toda la masa de la excavadora. Lleva a cabo la tarea de desplazamiento, en su mayor parte, utilizando orugas y neumáticos.

•  Mecanismo de desplazamiento de las orugas: La estructura básica del mecanismo de desplazamiento de las orugas de una excavadora hidráulica de una sola cuchara es aproximadamente la misma que la de otros mecanismos de orugas. Sin embargo, utiliza principalmente dos motores hidráulicos para impulsar una oruga cada uno. Al igual que el accionamiento del dispositivo de giro, un motor de alta velocidad de par pequeño o un motor de baja velocidad de par alto está disponible. Dos motores hidráulicos giran en la misma dirección la excavadora se desplazará en línea recta; si sólo un motor hidráulico es alimentado con aceite y el otro motor hidráulico es frenado, la excavadora girará alrededor de la pista en el lado de frenado. La excavadora girará en su sitio si los motores hidráulicos izquierdo y derecho giran en sentido contrario.
  
  Cada parte del mecanismo de desplazamiento está montada en el bastidor integral del implemento. La entrada de aceite a presión de la bomba hidráulica entra en el motor hidráulico de marcha a través de la válvula de inversión de varias vías y la junta rotativa central, que transforma la energía hidráulica en par de salida y luego la transmite a la rueda motriz a través del reductor de engranajes. Finalmente, enrolla la oruga para realizar la marcha de la excavadora.
  
  La mayoría de las excavadoras hidráulicas de una cuchara utilizan orugas de estructura combinada y orugas planas, sin espolones de oruga prominentes, rendimiento de adhesión pobre, pero sólido y duradero, menos destructivo para la superficie de la carretera para operaciones de terreno rocoso complicado o operaciones de tránsito frecuentes. También existen las orugas de tres espolones, que tienen una mayor superficie de apoyo y una menor profundidad de los espolones de las orugas que cortan el suelo, adecuadas para las operaciones de cantera de las excavadoras. Tras la estandarización, las excavadoras deben utilizar estructuras ligeras, de alta resistencia y sencillas, y reducir el precio de las placas de oruga laminadas. La placa de oruga triangular, especialmente diseñada para terrenos pantanosos, puede reducir la presión de la relación de apoyo y mejorar la capacidad de la excavadora para pasar por terrenos sueltos.
  Las ruedas motrices de la excavadora hidráulica de una sola cuchara están todas hechas de fundiciones integrales, que pueden enganchar con las orugas correctamente y conducir suavemente. La rueda motriz debe estar ubicada en la parte trasera cuando la excavadora está en funcionamiento para que la sección de tensión de la oruga sea más corta para reducir el desgaste por fricción y la pérdida de potencia de la oruga.
  
  Cada oruga está equipada con un dispositivo de tensión para ajustar la tensión de las orugas para reducir la vibración, el ruido, la fricción y la pérdida de potencia. En la actualidad, las excavadoras hidráulicas de un solo cubo utilizan una estructura de tensión hidráulica. El cilindro hidráulico se coloca dentro del resorte de amortiguación para reducir el tamaño de la estructura.
  

•  Mecanismo de desplazamiento de los neumáticos: El mecanismo de marcha de la excavadora de neumáticos se compone de transmisión mecánica e hidráulica. Entre ellos, el mecanismo de marcha de la excavadora de neumáticos con la transmisión hidráulica se compone principalmente de un marco, eje delantero, eje trasero, eje de transmisión, y el motor hidráulico.
  
  Un motor hidráulico de marcha se instala en la caja de cambios fijada con el marco, la potencia a través de la caja de cambios, el eje de transmisión al eje motriz delantero y trasero, y algunas excavadoras impulsan las ruedas por el reductor del lado de la rueda. El uso del método de transmisión de alta velocidad del motor hidráulico es fiable, eliminando la transmisión mecánica del eje dinámico vertical de la caja de transmisión superior e inferior, la estructura simple, y la disposición conveniente.

1. bastidor; 2. soporte giratorio; 3. junta giratoria central; 4. estabilizadores; 5. eje trasero; 6. eje de transmisión; 7. motor hidráulico y caja de cambios; 8. eje delantero.

Capítulo 2: Dispositivos de trabajo para excavadoras

Existe una gran variedad de dispositivos de trabajo para excavadoras hidráulicas (hasta más de 100 tipos). Actualmente, los más utilizados en ingeniería y construcción son las retroexcavadoras y las trituradoras.

• Estructura de la retroexcavadora: La retroexcavadora articulada es la estructura más común para una excavadora hidráulica de una sola cuchara. Las partes principales, como el brazo móvil, la barra de la cuchara y la cuchara, están articuladas entre sí. Cada parte gira alrededor del punto de articulación bajo la acción del cilindro hidráulico para completar la acción de excavación y elevación y descarga.

1 - cilindro de la varilla del cazo; 2 - brazo móvil; 3 - línea hidráulica; 4 - cilindro del brazo móvil; 5 - cazo; 6 - dientes del cazo; 7 - dientes laterales; 8 - biela; 9 - balancín; 10 - cilindro del cazo; 11 - varilla del cazo.

Brazo móvil

El brazo móvil es la parte principal de la retroexcavadora, y su estructura consta de dos tipos: integral y combinado.

• Pluma integral: La ventaja de una pluma integral es su estructura sencilla, su ligereza y su gran rigidez. La desventaja es que hay menos dispositivos de trabajo que sustituir, y la versatilidad es escasa, por lo que se utiliza principalmente en excavadoras con condiciones de funcionamiento similares a largo plazo. El brazo móvil integral puede dividirse en un brazo móvil recto y un brazo móvil de flexión. Entre ellos, el brazo móvil recto es simple en la estructura y ligero en la masa, y conveniente en la fabricación, se utiliza principalmente para las excavadoras de suspensión, pero no se puede utilizar para las excavadoras generales para obtener una mayor profundidad de excavación; el brazo móvil doblado es actualmente la forma más utilizada de la estructura, en comparación con la misma fábrica tienen que brazo móvil recto puede hacer que las excavadoras tienen una mayor profundidad de excavación, pero reduce la altura de descarga, que está en consonancia con los requisitos de funcionamiento de la retroexcavadora.
• Pluma combinado: La pluma combinado tiene un enlace auxiliar (o cilindro hidráulico) o una conexión de pernos. El varillaje auxiliar o el cilindro hidráulico pueden ajustar el ángulo entre el brazo móvil superior y el inferior. La ventaja de la pluma combinada es que el tamaño de trabajo y la capacidad de excavación de la excavadora se puede ajustar a voluntad de acuerdo a las condiciones de operación, y el tiempo de ajuste es corto. Además, tiene más dispositivos de trabajo intercambiables, que pueden satisfacer las necesidades de diversas operaciones y son fáciles de cargar y transportar. La desventaja es que la masa es grande, el costo de fabricación es alto, y se utiliza en excavadoras de tamaño pequeño y mediano.

Cubo

El perfil longitudinal de la cuchara debe adaptarse al proceso de excavación de diversos materiales en el patrón de movimiento de la cuchara para favorecer el flujo de materiales, de modo que la resistencia de carga del suelo sea mínima y favorezca el llenado de la cuchara.

Los dientes del cazo se instalan para aumentar la relación de presión lineal del cazo con el material excavado. Los parámetros de sujeción del cazo y de la forma del cazo tienen una pequeña resistencia de corte unitaria, lo que es conveniente para cortar y romper el suelo. Dientes de la cuchara porque se carga materiales de la cuchara no son fáciles de caer, los modelos de la cuchara y los materiales fáciles de descargar neto, acortar el tiempo de descarga, y mejorar la eficiencia del volumen de la cuchara.

La forma y el tamaño de la cuchara de la retroexcavadora de estructura están muy relacionados con el objeto de su operación. Con el fin de satisfacer las necesidades de diversas operaciones de la excavadora, se puede configurar una variedad de cazos en la misma excavadora. 2-3 y 2-4 muestran los cazos básicos y estándar, y los dientes del cazo se ensamblan en forma de pasadores de goma y conexiones de tornillo.

El cazo está conectado al cilindro hidráulico en forma de un mecanismo de cuatro eslabones y un mecanismo de seis eslabones. El mecanismo de cuatro eslabones conecta el cazo directamente al cilindro hidráulico, lo que hace que el ángulo de giro del cazo sea menor y el par de trabajo sea más variable; el mecanismo de seis eslabones se caracteriza por un ángulo de giro más significativo del cazo después de la misma carrera del pistón del cilindro hidráulico. Mejora las características de transmisión del mecanismo.

Capítulo 3: Dispositivo de giro de la excavadora

Dispositivo giratorio

La plataforma giratoria superior es uno de los tres componentes principales de una excavadora hidráulica. Además del motor, el sistema hidráulico, la cabina del conductor, el contrapeso, el depósito de combustible, etc., hay una parte importante en la plataforma giratoria: el dispositivo giratorio. El dispositivo giratorio de la excavadora hidráulica tiene una plataforma giratoria, un soporte giratorio y un mecanismo giratorio. El asiento exterior del dispositivo giratorio está conectado a la plataforma giratoria con pernos, el asiento interior con dientes y el marco inferior con pernos, con un cuerpo rodante entre el anillo interior y exterior. La carga vertical, la carga horizontal y el momento de vuelco del dispositivo de trabajo de la excavadora que actúan sobre la plataforma giratoria se transmiten al bastidor inferior a través del anillo de asiento exterior, el cuerpo rodante y el asiento interior del soporte giratorio. La carcasa del mecanismo de giro está fijada a la plataforma giratoria. Se acopla con el anillo en el anillo interior del soporte giratorio mediante un piñón. El piñón puede girar alrededor de su eje. También puede girar alrededor de la línea central de la plataforma giratoria cuando el mecanismo de retorno funciona como una rotación del bastidor base.

El dispositivo de giro de la excavadora hidráulica debe apoyar la plataforma giratoria en la parte fija (tren de rodaje). No puede volcarse y debe hacer que el giro sea ligero y flexible. Por esta razón, las excavadoras hidráulicas están configuradas con un dispositivo de soporte de giro (para desempeñar un papel de apoyo) y un dispositivo de transmisión de giro (para impulsar la rotación de la mesa giratoria) y se denominan colectivamente como el dispositivo de giro de la excavadora hidráulica.

Principales formas estructurales de los rodamientos giratorios

• Slewing column type slewing bearing: the oscillating hydraulic motor is driven slewing column type bearing. It is composed of upper and lower support shafts 4 and 6 fixed on the slewing body 1, upper and lower shaft seats 3 and 7. The bearing seat is fixed on frame 5 with bolts. The rotary body and the support shaft form a rotating column inserted into the bearings of the bearing seat. Housing fixed in rack 5, swing hydraulic cylinder output shaft into the lower support shaft 6, drive the rotary body relative to the rack rotation. The rotating body is often made of a "匚" shape to avoid collision with the rotary mechanism. The working device is hinged on the rotary body and the rotary body together with the rotation.

 

• Rodamiento giratorio de rodillos: El rodamiento de giro tipo rodamiento es un rodamiento de gran diámetro. La diferencia más significativa entre él y el rodamiento estándar es su baja velocidad. La velocidad de giro de la excavadora está entre 5~11r/min. Además, el diámetro central de la pista de rodamiento disponible y la relación de altura de 4 ~ 5, mientras que el rodamiento giratorio es de hasta 10 ~ 15. Por lo tanto, la rigidez de este rodamiento es pobre. Trabajar para confiar en la estructura de conexión de apoyo para asegurar.
  
  La estructura típica del rodamiento giratorio se muestra en la figura. El anillo de asiento interior o exterior puede ser mecanizado en un anillo de engranaje interior o exterior. El anillo de asiento con dientes para el círculo fijo, con la distribución de los tornillos a lo largo de la circunferencia 4, 5 fija en la base. El anillo de asiento sin dientes es un anillo giratorio conectado a la plataforma giratoria de la excavadora con pernos. En el montaje, el anillo de asiento 1, 3 y el cuerpo de rodadura 8 pueden instalarse primero, formando una pieza completa, y luego ensamblarse con la excavadora. Para asegurar una rotación flexible y evitar el atasco tras la expansión térmica, el rodamiento giratorio debe dejar una holgura axial específica. Esta holgura varía debido a los errores de elaboración y a la pista de rodadura, así como al desgaste del cuerpo rodante. Por ello, entre el anillo de dos asientos con la cuña de ajuste 2, el montaje y la reparación pueden ajustar la holgura. El cuerpo de aislamiento 7 evita la extrusión entre el cuerpo de rodadura adyacente 8, reduce el desgaste del cuerpo de rodadura y desempeña una función de guía. El cuerpo rodante puede ser una bola o un rodillo.
  
  El mecanismo de soporte giratorio de tipo rodamiento se utiliza ampliamente en las excavadoras hidráulicas de rotación completa, se desarrolla sobre la base del rodamiento estándar, y la estructura es equivalente al rodamiento ampliado. Tiene una serie de ventajas en comparación con el rodamiento tradicional, como el tamaño pequeño, la estructura compacta, la gran capacidad de rodamiento, la pequeña resistencia a la fricción rotativa, la pequeña holgura entre el cuerpo rodante y la vía, el mantenimiento conveniente, la larga vida útil, la facilidad de realizar tres Etc. Tiene sus características en comparación con el rodamiento estándar: la rigidez entre el anillo de asiento interior y exterior del rodamiento estándar se basa en el montaje entre el eje y el asiento del rodamiento para asegurar, mientras que tiene una mesa giratoria y el marco inferior para asegurar; soporte giratorio de baja velocidad, por lo general soportar la carga axial, por lo que el número de ciclos de los puntos de contacto en la pista es menor.

Capítulo 4: Disposición de la plataforma giratoria de la excavadora

Construcción de la plataforma giratoria

La parte central de carga de la plataforma giratoria es la viga principal 3 de la estructura del bastidor en fase con gran rigidez a la torsión y a la flexión soldada por placas de acero. El brazo móvil y su cilindro hidráulico se apoyan en la orejeta 1 de la viga principal. Las grandes excavadoras utilizan orejetas dobles para el soporte del brazo, mientras que las pequeñas excavadoras utilizan orejetas simples. Debajo de la viga principal, se encuentran la camisa y el anillo de soporte 2 y la conexión del cojinete giratorio izquierdo. El lado derecho está soldado con un pequeño bastidor, como parte de soporte de carga adicional.

There should be enough rigidity at the rotary table support to ensure the regular operation of the slewing bearing. As shown in the figure.

(a) orejetas de caña doble (b) orejetas de caña simple
1. orejetas; 2. anillos de soporte; 3. vigas longitudinales;

Disposición de la plataforma giratoria

Cuando la excavadora hidráulica está trabajando, la ubicación del peso combinado de la parte superior de la plataforma giratoria y la carga es a menudo cambiante y se inclina hacia el lado de la carga.

El principio de la disposición de la excavadora hidráulica es la izquierda y la simetría adecuada, en la medida de lo posible para lograr una masa equilibrada, los conjuntos y componentes más pesados cerca del extremo de la plataforma giratoria. Además, hay que tener en cuenta la coordinación del trabajo de cada dispositivo, la facilidad de mantenimiento, etc. A veces, la disposición de la plataforma giratoria está limitada por el tamaño de la estructura. El centro de gravedad se desvía del eje, lo que resulta en una relación desigual de conexión a tierra de las orugas izquierda y derecha, lo que afecta a la resistencia estructural del bastidor y al rendimiento de conducción de la excavadora, y puede resolverse ajustando el centro de gravedad del contrapeso.

Determinar la ubicación del principio de la disposición del contrapeso para hacer la carga pesada de la excavadora, una gran operación de la plataforma giratoria superior fuerza combinada FR distancia excéntrica e y su pequeña amplitud sin carga fuerza combinada FR 's distancia excéntrica e' aproximadamente igual.

Capítulo 5: Dispositivos de desplazamiento de la excavadora

Debido a que el dispositivo de marcha tiene dos funciones principales de apoyo y operación de la excavadora hidráulica, el dispositivo de marcha de la excavadora hidráulica debe cumplir con los siguientes requisitos:
Debido a que el dispositivo de marcha tiene dos funciones primarias de apoyo y operación de la excavadora hidráulica, por lo que el dispositivo de marcha de la excavadora hidráulica debe cumplir con los siguientes requisitos:

1. Debe tener una fuerza motriz significativa para que la excavadora en el suelo blando y húmedo, o desigual, y otros pobres caminando con un buen rendimiento a través, el rendimiento de escalada, y el rendimiento de dirección.
2. En la premisa de no aumentar la altura del dispositivo de caminar, la excavadora tiene una amplia distancia al suelo para mejorar su rendimiento fuera de la carretera en terrenos irregulares.
3. El dispositivo de caminata tiene una mayor área de apoyo o una menor presión sobre el suelo para mejorar la estabilidad de la excavadora.
4. La excavadora en la pendiente hacia abajo no se produce cuando el deslizamiento y el fenómeno de exceso de velocidad de la pendiente, para mejorar la seguridad de la excavadora.
5. El tamaño del dispositivo de caminar debe estar en línea con los requisitos de funcionamiento de la carretera. Los dispositivos de marcha de las excavadoras hidráulicas, de acuerdo con la estructura, se pueden dividir en dos categorías: de oruga y de neumáticos.

El dispositivo de desplazamiento sobre orugas se caracteriza por una importante fuerza motriz y una ligera presión de relación de articulación, por lo que el rendimiento y la estabilidad fuera de la carretera son mejores, la capacidad de escalada y el radio de giro son pequeños, flexibles y adecuados para utilizar el dispositivo de desplazamiento sobre orugas en la excavadora hidráulica en las aplicaciones más comunes.
Sin embargo, el costo de fabricación del dispositivo de oruga es alto, la velocidad de funcionamiento es baja, y las piezas de consumo de energía de funcionamiento y dirección se desgastan rápidamente, por lo que la excavadora de larga distancia con la ayuda de otros vehículos de funcionamiento.
En comparación con el tipo de oruga, la ventaja del dispositivo de marcha de tipo neumático es que corre rápido, tiene buena movilidad, y no daña la carretera al correr, por lo que prevalece en la construcción urbana. La desventaja es que la proporción de aterrizaje es grande, la capacidad de escalada es pequeña, y la excavadora necesita ser apoyada por piernas particulares cuando se opera para asegurar la estabilidad y la seguridad de la excavadora.

Cuando la excavadora está en marcha, la rueda motriz genera una fuerza de tracción en el lado derecho de la oruga -la sección motriz y la sección de unión- en un intento de sacar la oruga de debajo de la rueda de apoyo, ya que hay suficiente adherencia entre la oruga debajo de la rueda de apoyo y el suelo. Se impide el arranque de las vías. La rueda motriz se ve obligada a hacer rodar la oruga, y la rueda guía va colocando la oruga en el suelo para que la excavadora avance por la oruga con la ayuda de la rueda de apoyo.

En el dispositivo de marcha de la oruga de accionamiento hidráulico, cuando la excavadora gira, hay dos bombas hidráulicas montadas en las orugas respectivamente para suministrar aceite al motor de marcha a través del control del circuito de aceite; es muy conveniente realizar el giro y el giro in situ, con el fin de adaptarse a la excavadora en una variedad de terreno, el movimiento del sitio. La figura muestra la situación de giro de la excavadora hidráulica. La figura (a) muestra los dos motores de desplazamiento girando en direcciones opuestas y la excavadora girando in situ. La figura (b) muestra que la bomba hidráulica sólo suministra aceite a un motor de desplazamiento, y la excavadora gira alrededor de una pista de medición.

 

Estructura

Estructura móvil
El bastidor de marcha es el esqueleto de carga del dispositivo de marcha sobre orugas, que consiste en el bastidor inferior, el travesaño, la viga y el bastidor de marcha sobre orugas.

El andador se puede dividir en tipo combinado y tipo integral, según la estructura. El marco inferior del andador combinado es la estructura del marco. La viga transversal es una viga en I o una viga de caja soldada insertada en el agujero del bastidor de la oruga. El bastidor de rodadura suele adoptar la sección inferior abierta en forma de "pi"; los dos extremos tienen forma de horquilla para instalar las ruedas motrices, de guía y de apoyo.

La ventaja del bastidor de rodadura combinado es que cuando es necesario cambiar la estabilidad de la excavadora, es necesario reducir la presión sobre el suelo. Sin cambiar la estructura del bastidor de base, es posible cambiar a una viga más ancha y a un bastidor de oruga más largo para poder instalar orugas de diferentes longitudes y anchuras. La desventaja es que la sección transversal del bastidor de la oruga se debilita más, la rigidez es pobre y se generan fácilmente grietas en la sección transversal debilitada.

Cada vez más excavadoras hidráulicas utilizan el bastidor de rodadura integral para superar las desventajas anteriores, que tienen una estructura simple, peso ligero, alta rigidez, y bajo costo de fabricación. El diámetro de la rueda de apoyo es pequeño, y en la longitud del dispositivo de marcha, cada lado puede ser instalado de 5 a 9 ruedas de apoyo para que la parte superior de la excavadora pueda ser transmitida uniformemente al suelo, fácil de usar en el suelo de baja capacidad de carga, mejorar el rendimiento de marcha.

Cuatro ruedas y una correa
Hay orugas y ruedas de tracción, ruedas de guía, ruedas de apoyo, paletas que constan de cuatro ruedas y una correa, directamente relacionadas con el rendimiento de trabajo y el rendimiento de la marcha de la excavadora, su calidad y los costes de fabricación representan aproximadamente una cuarta parte de toda la máquina.

• Las vías son de tipo integral y de tipo combinado, respectivamente; The track plate itself becomes a rolling track for wheels such as supporting wheels. The integral type is easy to manufacture, and the pin connecting the track plate is easy to disassemble and install, but it wears faster.
  
  At present, the combined track is widely used on hydraulic excavators. It has track plates, chain track joints and track pins and pin sleeves, etc. The left and right chain tracks are connected with the pin sleeve. The track pin is inserted into the pin sleeve with a specific clearance for flexible rotation. Its two ends are matched with the other two track joint holes. The locking crawler pin and the chain track knuckle hole are dynamic fit, so the whole crawler can be easily disassembled and assembled. The combination track has a slight pitch and good winding, so the excavator can travel faster. The pin and hardness are higher, wear-resistant, and have a long service life.
• La rueda de apoyo transmite el peso de la excavadora al suelo, y la rueda suele soportar el impacto del suelo cuando la excavadora circula por un terreno diferente. Por lo tanto, la carga de la rueda de apoyo es más considerable. Además, las condiciones de trabajo de la rueda intermedia también son malas, a menudo en el polvo y a veces sumergida en el barro y el agua, por lo que se requiere un buen sellado. La rueda de soporte es a menudo fundida de acero 35Mn o 50Mn, y la dureza de temple de la superficie de la rueda es HRC48~57 para obtener una buena resistencia al desgaste. La rueda de apoyo está soportada principalmente por cojinetes deslizantes y a prueba de polvo por sellos de aceite flotantes.
  La estructura de la rueda de apoyo se fija en el bastidor de la vía mediante los dos ejes extremos, como se muestra en la figura anterior. La brida del borde de la rueda de apoyo sostiene la vía para que ésta no se caiga lateralmente al caminar. Para poder disponer varias ruedas de apoyo en una longitud limitada, a menudo se fabrican varias de ellas sin bridas externas, y las ruedas de apoyo con o sin bridas externas se disponen alternativamente.
  
  La grasa lubricante para el cojinete de deslizamiento y el sello de aceite se añade desde el orificio del tapón de rosca situado en el centro del cuerpo de la rueda de apoyo, que suele rellenarse una sola vez durante un período de revisión, lo que simplifica el trabajo diario de mantenimiento de la excavadora.
• La polea guía se utiliza para guiar correctamente la oruga y evitar que se salga y cruce la vía. En la mayoría de las excavadoras hidráulicas, la rueda guía también hace de rueda de apoyo, lo que puede aumentar la superficie de contacto de la oruga con el suelo y reducir la presión sobre el mismo. La superficie de la rueda guía es lisa, con un anillo de hombro en el centro para guiar y la superficie del anillo en ambos lados para apoyar la cadena de la oruga. Cuanto menor sea la distancia entre la rueda guía y la rueda de apoyo más cercana, mejor será el guiado.
  
  La rueda guía suele estar fundida en acero 40, 45 o 35Mn, templado, con una dureza de HB230-270.

Dispositivo de tensado

Después de un tiempo, el dispositivo de funcionamiento de la oruga de la excavadora hidráulica aumentará el paso debido al desgaste del pasador de la cadena de la pista y hará que toda la pista se alargue, lo que resulta en la fricción del marco de la pista, el descarrilamiento de la pista, y el dispositivo de funcionamiento ruidoso, afectando así el rendimiento de funcionamiento de la excavadora. Por lo tanto, cada oruga debe estar equipada con un dispositivo de tensión para mantener un cierto grado de tensión.

El pistón 4 está instalado en el cilindro, y el sello de aceite 15 sella el pistón y la grasa en la cavidad del cilindro. Cuando se inyecta la grasa a presión desde la boquilla 16, el pistón empuja el pistón hacia la derecha, empujando el empujador 18. El empujador empuja el asiento delantero del muelle 6, y el asiento delantero del muelle comprime los muelles grande y pequeño 7 y 8. Cuando la tensión de la pista es demasiado grande, gire lentamente el tapón 17 para exprimir la grasa, no demasiado a la vez, para que la grasa no salga disparada y dañe a las personas. Cuando la presión de inyección de la grasa desde la boquilla es demasiado enorme, se puede utilizar el bulldozer como medio auxiliar para facilitar la inyección de la grasa.